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上海飒智智能取得机械臂外力碰撞检测处理专利:上海饮料机械

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金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，上海飒智智能科技有限公司取得一项名为“机械臂外力碰撞检测处理方法及装置、嵌入式伺服驱动器”的专利，授权公告号CN115922779B，申请

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